《太空无垠》故事发生在未来，一位硬派的侦探名叫米勒，被描述为“厌世者“，家乡是位于火星和木星之间的小行星带，受上级指派调查一个神秘的女孩失踪案；同时主角名叫吉姆·霍尔登，是一艘运冰船的大副，经过种种事件和同伴卷入太阳系人类历史上最大的阴谋，阴谋也指向了这个神秘失踪女孩，究竟背后的操纵者是谁，又是谁点燃了太阳系战争的导火索？