莎拉简大冒险讲述了老版神秘博士第三、四任博士搭档莎拉简史密斯的故事。ElisabethSladen重新演绎莎拉简一角，不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。与她年轻的新朋友玛丽亚杰克逊(YasminPaige饰演)和她收养的儿子卢克史密斯(TommyKnight饰演)，莎拉简没什么不能解决的挑战。